產(chǎn)品目錄
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產(chǎn)品詳情
簡單介紹：
詳情介紹：
用于機器人點焊工藝中材料裝卸焊接以及內置變壓器點焊槍的自動更換設的設備。
?絕緣板×1
?絕緣銷×2
?絕緣墊圈×6
?絕緣套×6
?內六角法蘭螺栓
（M10×30）×6
?定位用階段平行銷×1
配線?配管由同一方向引出
為方便與點焊機器人的連接，將電源線、控制線、軟管的引出方向集中為同一方向。
具有浮動機構的一次給電模塊
一次給電模塊的結合部采用了浮動機構與自我清潔機構（PC3B、PC3C）。
自密封型冷卻水孔
冷卻水孔的接觸部分為自密封型，并鍍有聚四氟乙烯，從而消解液體滴留。
機械式故障保險裝置
通過選擇內置變壓器焊槍的一次側供電、冷卻水及氣壓、電氣信號的各組件
可以區(qū)分適用形狀各異的焊槍，進行高效率的焊槍或操作把柄的更換，在縮短更換時間、靈活設定生產(chǎn)線方面發(fā)揮著效力。
與此同時，也可用于機器人端拾器以及夾具等的自動更換。
?絕緣板×1
?絕緣銷×2
?絕緣墊圈×6
?絕緣套×6
?內六角法蘭螺栓
（M10×30）×6
?定位用階段平行銷×1
?平墊圈×6
配線?配管由同一方向引出
為方便與點焊機器人的連接，將電源線、控制線、軟管的引出方向集中為同一方向。
具有浮動機構的一次給電模塊
一次給電模塊的結合部采用了浮動機構與自我清潔機構（PC3B、PC3C）。
自密封型冷卻水孔
冷卻水孔的接觸部分為自密封型，并鍍有聚四氟乙烯，從而消解液體滴留。
機械式故障保險裝置
本公司獨有的拆裝機構中采用了機械式故障保險機構，使裝配氣壓停止供給的情況下，主盤與工具盤也不會分離。
主要規(guī)格
| 本體 | ||
|---|---|---|
| 可搬運重量（額定負荷） | 2,940N（300kg） | |
| 位置再現(xiàn)精度 | ±0.025mm | |
|
動態(tài)允許 力矩 |
彎矩方向(Tx,Ty) | 5,292N?m（540kgf?m） |
| 扭轉方向(Tz) | 4,704N?m（480kgf?m） | |
| 鎖緊力（氣壓0.49MPa時） ※1 | 31,360N（3,200kgf） | |
| 材質 | 機架 | 鋁合金 |
| 分合機構部 | 不銹鋼 | |
| 外形尺寸（特別規(guī)格人選件，鎖緊時） | W355×D265×H165mm | |
|
產(chǎn)品重量 （本體部分） ※2 |
主盤 | 18.5kg |
| 工具盤 | 9.5kg | |
| 分合機構 | 鋼球定位方式 | |
| 著脫作動空気圧 | 0.39?0.68MPa（4?7kgf/cm2） | |
| 分合動作氣壓 | 0?50℃、35?90%（不結露） | |
| 分合確認傳感器 | 裝夾動作確認 | 內置1個近接開關（直流2線式） |
| 卸取動作確認 | 內置1個近接開關（直流2線式） | |
| 近接傳感器 | 確認工具工位 | 內置1個近接開關（直流2線式） |
| 組件 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
|
電氣信號組件 （伺服組件） |
型號 | 電容?接點個數(shù) | 主盤側連接器 | 工具盤側連接器 | |
| ES10M(T) | 5A（220V）×10個 | D/MS3102A28-16P | D/MS3102A28-16S | ||
| ES28M(T) | 5A（220V）×28個 ※3 | D/MS3102A28-15P | D/MS3102A28-15S | ||
| SC04M（T） | 5A（220V）×28個伺服信號 信號 ※3 | D/MS3102A28-15P | D/MS3102A28-15S | ||
| 20A（500V）×4個伺服動力 ※4 | D/MS3102A20-4P | D/MS3102A20-4S | |||
| SC06M（T） |
5A（220V）×17個伺服信號 信號 |
D/MS3102A20-29P | D/MS3102A20-29S | ||
|
20A（500V）×5本 伺服動力 ※5 13A（500V）×1本 伺服動力 ※5 |
D/MS3102A20-17P | D/MS3102A20-17S | |||
| 流體組件 | 型號 | 冷卻水孔（主/工具側自密封） | 氣壓孔（主側自密封） | ||
| FD24M（T） | Rc3/8×2個 | Rc3/8×4個 | |||
| FD42M（T） | Rc3/8×4個 | Rc3/8×2個 | |||
| FD40M（T） | Rc3/8×4個 | - | |||
| FD02M（T） | - | Rc3/8×2個 | |||
| FD04M（T） | - | Rc3/8×4個 | |||
| FD06M（T） | - | RC3/8×6個 | |||
| 使用壓力范圍:0?Max.0.68MPa （0?7kgf/cm2） | |||||
| 一次側供電組件 | 型號 | 容量?接點數(shù) | 主盤側連接器 | 工具盤側連接器 | |
| PC3BM（T） | 200A（使用率16％）600V連續(xù)80A×3個5A（220V）×3個 ※6 | D/MS3102A28-22P | D/MS3102A28-22S | ||
| PC3CM（T） | 200A（使用率25%）600V連續(xù)100A×3個5A（220V）×3個 ※7 | D/MS3102A36-3P | DD/MS3102A36-3S | ||
| PC3DM（T） | 200A（使用率42%）600V連續(xù)130A×3個 | D/MS3102A36-5P | D/MS3102A36-5S | ||
| PC3EM（T） | 200A（使用率42%）600V連續(xù)130A×3個 | シールコネクタ仕様 | シールコネクタ仕様 | ||
| 點焊機器人安裝板 | 型號 | 點焊機器人用法蘭 | 點焊機器人法蘭盤與安裝板之間絕緣 | ||
| SA | 6-M10 PCD160用 | 絕緣板（線織酚醛樹脂） | |||
| SB | 除上記以外需訂制 | 絕緣墊片（POM） | |||
型番表示方法
